UtilsServo
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Librairie fournissant de nombreuses fonctions utiles pour le positionnement de servomoteurs :
* positionnement brut
* positionnement progressif à l'angle absolue désiré
* positionnement progressif à l'angle relatif désiré vis à vis de la position courante
* positionnement synchrons de plusieurs servomoteurs
D'autre part, cette librairie intègre une fonction d'analyse de chaine reçue sur le port série pour un contrôle facilité des servomoteurs. Les chaînes reconnues sont :
* home()
* toHome()
* vitesseServos(xxx)
* servoPan(xxx)
* servoPanTo(xxx)
* servoPanToR(xxx)
* servoTilt(xxx)
* servoTiltTo(xxx)
* servoTiltToR(xxx)
* servo(index,xxx)
* servoTo(index,xxx)
* servoToR(index,xxx)
* servosSync(xxx,xxx)
* servosSyncR(xxx,xxx)
* servosSync(xxx,xxx, xxx, xxx, xxx)
* servosSyncR(xxx,xxx, xxx, xxx, xxx)
La documentation de cette librairie est ici : http://www.mon-club-elec.fr/pmwiki_reference_lib_arduino_perso/pmwiki.php?n=Main.UtilsServo